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    焊接機器人

    中厚板機器人焊接系統

    產品介紹

    松下機器人技術概述

     

     

    松下在弧焊和激光焊接領域擁有領先的技術,在弧焊機器人方面,既有針對汽車等薄板領域低飛濺高速解決方案,也有針對建設機械及工程機械的中厚板解決方案。松下機器人焊接技術包括:

     

    中厚板機器人焊接系統(圖1)

     

    松下的標準機器人系統和經濟型集成機器人系統,都是針對薄板的。本產品為松下的中厚板機器人焊接系統。

     

    關于松下中厚板焊接系統

     


     

    對中厚板焊接的理解


    一提到中厚板技術,很多人第一感覺是中厚板技術針對板材很厚的工件,這種理解是不全面的。簡單來說,適應中厚板技術的工件,它通常具備以下幾個主要特點:    

     

    • 在工件用機器人焊接之前,預先在工裝上進行組對點焊
    • 工件重復定位精度遠不滿足±0.5mm以內,需要配合接觸傳感進行初始點尋位。有些工件由于焊接熱變形等的影響需要配備電弧傳感器
    • 多數工件需要通過變位機帶動工件,使焊縫達到船型焊或角焊縫的位置進行焊接。很多焊縫需要采用多層焊的方式對應焊接要求

     

    滿足以上幾條的工件,通常為適應中厚板技術的工件。

     

     

    中厚板工件特點及要求


    中厚板焊接工件的特點以及對焊接系統的要求:    

     

    中厚板機器人焊接系統(圖2)

     

     

     

    松下中厚板焊接用機器人系統的特點


     

    示教量小,修改示教簡單


    設備操作性良好,可大大減輕操作工的負擔    

     

    多種傳感器減小誤差


    具備各種傳感器,可以補正工件裝配存在的誤差以及工裝夾具和變位機的誤差    

     

    可方便地進行多層多道焊接


    • 多層多道焊的焊接規范容易設
    • 示教內容容易修改
    • 傳感器補償的結果能夠反應到實際工件上
    • 變位機和機器人可以協調運行    

     

     

    能夠實現省人化或無人化操作


    可自動檢測錯誤,并瞬時停止     

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