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    焊接機器人

    機器人激光焊接系統LAPRISS系列

    機器人介紹

    關于LAPRISS機器人激光焊接系統

     


    LAPRISS(Laser Processing Robot Integrated System Solution)是松下最新推出的高亮度半導體激光機器人焊接系統,主要特點為:    

     

    應用高新技術 

     應用高新技術


     采用新一代激光發射器,高品質的光束,體積小、波長短、使用成本低

     

        機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖1)       機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖2)

     

    松下的高亮度直接半導體激光器,采用了美國MIT林肯研究所所開發的波長合成(WBC)技術,是繼光纖激光、DISC激光后的下一代激光!

    光束質量高 

     光束質量高


     LAPRISS的能量分布為高斯熱源分布 ,在同工藝條件下,熔深要遠優于其他半導體激光器,焊接質量與光纖和碟形激光器相近

           

    機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖3)

    易于金屬吸收的波長

    易于金屬吸收的波長

     


    • LAPRISS的中心波長為976nm,低于其他類型的激光器
    • 波長越短,金屬的反射率越低,金屬對激光的吸收率就越高
    • 對于Al、Mg、Cu、Ag等高反射、高熱導率材料而言,增加材料對激光的吸收有利于實現高品質焊接

     

    光電轉換效率高

    光電轉換效率高


    半導體激光器的光電轉化效率是目前所有激光器中最高的,而且隨著技術的革新,光電轉化效率目前已經達到40%。松下高亮度直接半導體激光器在具有高光電轉換效率,能夠較大程度的降低生產廠商的使用費用
    機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖4)
    業界最輕的大功率激光掃描頭

    業界最輕的大功率激光掃描頭


         

     

    機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖5)
    激光掃描頭

     

    • 輕量大功率激光掃描頭,質量僅4.5 kg

    • 能保證高速和高精度作業,最高焊接速度:75 m/min

    • 掃描精度≥4 μm

    • 500mm長焦距(焦點位置時,激光頭距離工件位置為280mm)

     

     

     

    獨特的焊接工法

    獨特的焊接工法


    獨特的焊接工法:螺旋工法和旋轉工法  
    機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖6)
    螺旋工法

     

    • 增加熔寬

    • 增加間隙適應性

    • 減少焊縫缺陷

     

     

     

    機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖7)
    旋轉工法

     

    指向偏離容許范圍擴大9倍
    操作簡單易學

    操作簡單易學


    • 激光與機器人實現數字化通訊
      松下的激光不需要額外的電腦控制,完全可以通過機器人控制器對其進行控制,不論是激光功率的設置還是分光光路的選擇,可以完全避免誤操作或誤響應

    • 機器人可以控制激光器、機器人以及激光頭
      松下機器人控制器可以便捷的控制機器人、激光頭以及激光器,增加了設備的可操作性

    機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖8)
    編程簡單,9種光斑模式可調

    編程簡單,9種光斑模式可調


     焊接導航功能,只需設定材質、板厚、接頭形式等關鍵要求,就能完成施焊

     

    機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖9)機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖10)機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖11)

     

     

     

    LAPRISS系統構成

     


     系統構成示例(單機器人系統)


     系統內的所有部件,包括焊接工法及軟件,均由松下提供,松下激光焊接系統是名副其實的“品牌機”,而非“兼容機“

    機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖12)

     

     機器人本體


     可搭載的機器人本體有TM1400以及TM1800

    機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖13)

    TM1400
     

    機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖14)

    TM1800

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