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    焊接機器人

    標準三軸水平回轉變位機

    產品介紹

    關于標準三軸水平回轉變位機

     


     

    標準三軸水平回轉變位機,是一款具備快捷安裝、方便使用、穩定可靠、整潔美觀的經濟型機器人周邊系統配置方案,主要特點為:

     

    一體成型精度高


     

     

     

     

     

     

    變位機箱體為一體鑄造成型,不易變形,能長期保持良好的精度

    標準三軸水平回轉變位機(圖1)    

    快速更換更高效


     

     

     

     

    變位框留有標準的夾具快換接口,對于手動夾具、氣動夾具、電子氣動夾具均可快速結合    

     

    兼容性和拓展性強


    整套設備焊接產品兼容性強,自動化焊接拓展性強    

     

     

    標準三軸水平回轉變位機(圖2)

     

    整體替換更方便


    伺服電機和RV減速結構形式的回轉部分可整體替換,滿足不同的焊接需  

    標準三軸水平回轉變位機(圖3)  

    可達性高用途廣


    適用范圍廣泛,可進行多種中小型汽車零部件的焊接,工件正負360度自動翻轉,無論是直線、曲線、圓弧焊縫,都能較好的保證焊槍焊接姿態和可達性      

     

    設備維護方便,可擴展性強


    變位機留有專用注油孔及出油孔,后期的維護保養非常便      

    標準三軸水平回轉變位機(圖4)

    單人操作省成本


    焊接工位自動循環交遞,可實現裝卸件和焊接同步進行,且只需要一名操作人員一個操作位置,有效提高工作效率      

     

    強強聯合優勢多


    全精密伺服電機和RV減速機結構,特有優勢

    • 重復精度高,回轉速度快,使用壽命長
    • 回轉平臺可自由切換,滿足不同的焊接需求      

     

     

     

    俯視圖

     


     

     

     

     

     

     

     

    標準三軸水平回轉變位機(圖5)

     

     

     

    額定規格

     



     

     
    序號 型號 單工位承載重量 額定轉速 重復定位精度 尺寸規格(單位mm) 備注
    水平回轉部分 夾具翻轉部分 水平回轉部分 夾具翻轉部分 H d D
    1 TG-EA-W9-L15-R6 900kg 10rpm 11rpm 0.2mm(距回轉中心1000mm處) 0.05mm(距回轉中心250mm處) 1500 1300 3480 回轉臺面可調整切換
    2 TG-EA-W9-L18-R6 1800 -- 4000
    3 TG-EA-W9-L22-R6 2200 -- 4250
    4 TG-SV-W9-L15-R6 900kg 10rpm 11rpm 0.2mm(距回轉中心1000mm處) 0.05mm(距回轉中心250mm處) 1500 -- 3480 回轉臺面可調整切換
    5 TG-SV-W9-L18-R6 1800 -- 4000
    6 TG-SV-W9-L22-R6 2200 -- 4250
    7 TG-FC-W9-L15-R6 900kg 5rpm 11rpm 0.1mm(距回轉中心1000mm處) 0.05mm(距回轉中心250mm處) 1500 -- 3480 回轉臺面不可切換
    8 TG-FC-W9-L18-R6 1800 -- 4000
    9 TG-FC-W9-L22-R6 2200 -- 4250
     

     

    系統配置

     



     

    序號 型號 配置
    水平回轉部分 夾具翻轉部分
    1 TG-EA-W9-L15-R6 3.5KW松下外部軸電機和帝人減速機 松下標準500KG變位機
    2 TG-EA-W9-L18-R6
    3 TG-EA-W9-L22-R6
    4 TG-SV-W9-L15-R6 3.5WG三菱交流伺服電機和帝人減速機 松下標準500KG變位機
    5 TG-SV-W9-L18-R6
    6 TG-SV-W9-L22-R6
    7 TG-FC-W9-L15-R6 2.2KW住友交流變頻減速電機 松下標準500KG變位機
    8 TG-FC-W9-L18-R6
    9 TG-FC-W9-L22-R6
     
     

     


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