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    自動焊接專機及生產線

    汽車減震器的機器人焊接

    汽車減震器


     

    汽車減震器是汽車的關鍵零部件,其質量對汽車性能有著直接的影響。減震器的功能是減少路況不佳造成的振蕩,同時減輕車輛急轉彎或急剎車時車身的搖晃。

    汽車減震器的機器人焊接(圖1)

     

     

     

    減震器焊接方案


     

     

    類別 配置 說明
    適用型 TM1400FG3機器人(FG機器人)> 電源融合型機器人
    TM1400G3機器人+350GL>
    TM1400G3機器人+500GL>
    脈沖MIG焊接,大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖
    低飛濺型 TM1400G3機器人+350GS>
    TM1400G3機器人+500GS>
    超低飛濺,雙脈沖
    高級型 TM1400WG3機器人(TAWERS機器人)> 超低飛濺、焊接導航、提升引弧、品質管理等弧焊高級功能
    TM1400WG3機器人(Active TAWERS機器人)> 極低飛濺、多種弧焊高級功能

     

     

     

     

    筒體端蓋焊接:TM1400+350GL4


     
    問題圖片 問題及原因 松下電焊機的對策

    汽車減震器的機器人焊接(圖2)

    對策前(專機)的焊接效果

    問題:

    1.起弧處飛濺較大

    2.焊縫上邊緣咬邊

    3.焊接結尾處縮孔較大

    4.專機焊機效率低

    原因:

    1.起弧處干伸長度較長導致飛濺大(接頭形式決定的)

    2.由于橫焊導致熔池下墜,上邊緣容易產生咬邊

    3.專機焊接,焊接結尾處通過PLC添加收弧電流過程非常復雜

    4.只能進行單工位單件焊接,焊接節拍為8-10s/件

    機器人替代專機

    1、通過程序示教焊接起始位置,保證干伸長度一致,降低起弧飛濺

    2、調整焊接姿態為平焊,保證焊縫飽滿,無咬邊

    3、添加收弧電流減少縮孔缺陷

    4、可進行單工位多工件焊接,焊接節拍達到4-5s/件,提高效率一倍以上

    汽車減震器的機器人焊接(圖3)

    機器人焊接效果

     

     

     

     

     

    減震器全套生產線


     

    汽車減震器的機器人焊接(圖4)

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